自動(dòng)化機(jī)器人焊接完全替代手工焊接還為時(shí)過早，但批量焊接作業(yè)中機(jī)器人焊接替代90%焊工的目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的。機(jī)器人激光焊接以其高效率、高質(zhì)量、易管理等優(yōu)點(diǎn)受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對(duì)于一些要求高精度的產(chǎn)品，僅靠機(jī)器人焊接無法解決，因此用戶需要及時(shí)添加自動(dòng)焊縫跟蹤定位系統(tǒng)。

一、機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤和焊接定位是什么
　　嚴(yán)格來說，機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤定位系統(tǒng)由兩部分組成：焊接前，利用焊縫定位功能檢查間隙是否合適，是否準(zhǔn)確到達(dá)待焊接的接頭。焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)測(cè)。
　　焊縫跟蹤：是指在焊接位置數(shù)據(jù)采集前安裝一個(gè)光學(xué)傳感器，由電源或焊接參數(shù)采集，然后傳輸給機(jī)器人焊接和各種自適應(yīng)模糊控制算法，用于修正機(jī)器人焊接軌跡或?qū)Ｓ脵C(jī)床，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制和實(shí)時(shí)焊縫跟蹤。
　　焊接定位：使用一次或多次搜索，通過移動(dòng)機(jī)器人焊接或編輯機(jī)器程序路徑來確定待焊接焊縫的位置的過程。
　　二、焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人焊接配置的重要性
　　1.機(jī)器人焊接在焊接生產(chǎn)過程中經(jīng)常會(huì)遇到工件夾緊偏差、鈑金熱變形等各種技術(shù)狀況。此外，機(jī)器人焊接在焊接后往往需要人工進(jìn)行補(bǔ)焊，不僅增加了人工成本，也為中小企業(yè)提高了產(chǎn)品的修復(fù)率。
　　2.改進(jìn)工件送料成本高：更新原工藝的加工設(shè)備，設(shè)計(jì)采購(gòu)高精度工裝。
　　3.用戶實(shí)際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對(duì)焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
　　為了提高機(jī)器人焊接的加工效率，降低教學(xué)時(shí)間和難度，解決焊縫跟蹤的位置問題迫在眉睫。
　　三、如何跟蹤定位機(jī)器人焊接的焊縫
　　機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤定位有多種方法。常用的有兩種：外周輔助檢測(cè)和自我檢測(cè)。
　　輔助檢測(cè)：激光跟蹤和攝影成像跟蹤。該焊縫跟蹤定位控制系統(tǒng)可以通過光學(xué)測(cè)量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)，機(jī)器人焊接可以通過數(shù)據(jù)比對(duì)調(diào)整自適應(yīng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。
　　自檢：感應(yīng)測(cè)試焊絲，實(shí)時(shí)測(cè)試焊接參數(shù)。

　　四、機(jī)器人焊接焊縫跟蹤定位的實(shí)現(xiàn)方法
　　焊縫機(jī)器人焊接的跟蹤和定位方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，總結(jié)了以下兩種方法的工作原理：
　　1:實(shí)時(shí)焊縫檢測(cè)方法：焊接產(chǎn)品的焊接方法為氣體保護(hù)焊和角焊或搭接焊(板材厚度大于3mm)。焊縫跟蹤的好壞與機(jī)器人焊接的控制算法和匹配的弧焊電源密切相關(guān)。因此，該方案的優(yōu)缺點(diǎn)如下：任何外圍設(shè)備。
　　可以降低成本：降低檢測(cè)設(shè)備成本，要認(rèn)真考慮實(shí)際成本，但機(jī)器人焊接本體和機(jī)器人焊接設(shè)備會(huì)增加相應(yīng)的成本。適用的焊接生產(chǎn)環(huán)境有很大的局限性。
　　2.激光焊縫跟蹤是目前市場(chǎng)首選的一種成熟可靠的控制方法。不受焊接工藝、方法和焊接環(huán)境的限制。外圍設(shè)備機(jī)器人焊接，增加外圍硬件成本。
　　尚拓激光機(jī)器人激光焊接設(shè)備針對(duì)客戶個(gè)性化定制需求研制出來的產(chǎn)品，可為科研院所實(shí)驗(yàn)室、特種行業(yè)提供旋轉(zhuǎn)體、立方體、異形體等各種形態(tài)工件的定制焊接加工，并適用于各種尺寸（小中大型、超大型）工件的焊接加工。想要了解更多咨詢尚拓激光銷售工程師，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。