隨著激光技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用越來越多，因此機(jī)器人激光焊接機(jī)的需求量也在逐漸增加。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　與普通的激光焊接機(jī)相比，機(jī)器人激光焊接機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于：
　　1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
　　2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
　　3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
　　4、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；
　　5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
　　焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

機(jī)器人激光焊接機(jī)具體由以下幾部分組成：
　　1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡；
　　2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作；
　　3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等；
　　4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施；
　　5、焊接工裝夾具。
　　尚拓激光六軸機(jī)器人激光焊接設(shè)備可以獨(dú)立搭配工作臺(tái)進(jìn)行焊接工作，也可以任意搭配客戶流水線進(jìn)行焊接應(yīng)用，高效自能化。適用于新能源電池銅鋁連接片、極耳、極柱、防爆片、匯流排連接片、電池殼體以及聚合物轉(zhuǎn)鎳動(dòng)力鋰電池PACK模組焊接等。